Hélice quádrupla (ou quíntupla): uma possibilidade de concretização do ODS 12 através da autorregulação das inovações em um mundo permeado pelo ESG Quadruple (or quintuple) helix: a possibility of implementing SDG 12 through the self-regulatiion of innovations in a world permeated by ESG. CDA [Internet]. 2022 Jul. 19 [cited 2025 Sep. 12];(18):401-65. Available from: https://cadernosdedereitoactual.es/index.php/cadernos/article/view/824